Cảm biến siêu âm K02 khoảng cách xa

Mô-đun cảm biến siêu âm K02 JSN-SR0T4-2.0 có thể cung cấp chức năng cảm biến khoảng cách không tiếp xúc 20cm-600cm, độ chính xác lên đến 2mm, mô-đun bao gồm bộ cảm biến siêu âm và mạch điều khiển thu phát.

Cảm biến siêu âm K02 khoảng cách xa, thông qua thiết kế thăm dò siêu âm thích hợp công nghiệp, chống thấm nước, hiệu suất ổn định cao và tiết kiệm

Mô-đun chính xác cao, vùng mù (20cm), đo khoảng cách ổn định là cơ sở vững chắc cho sự thành công của cảm biến này ra thị trường.

THÔNG TIN CẢM BIẾN SIÊU ÂM K02:

Sơ đồ chân

Hướng dẫn sử dụng Cảm biến siêu âm K02 khoảng cách xa

Cảm biến có 3 chế độ làm việc và được cấu hình trên R27 như trong hình

3.1: Chế độ làm việc cơ bản R27 = 0(không hàn)

Để đo khoảng cách, ta phát 1 xung rất ngắn (10 microSeconds) từ chân TRIG

Cảm biến sẽ phát sóng siêu âm đi và tự động kéo chân ECHO lên cao, thời gian mức cao của chân ECHO bằng với thời gian sóng siêu âm được phát đi và quay trở lại.

Công thức tính:

Khoảng cách =  (thời gian mức cao chân ECHO x tốc độ âm thanh) / 2

Với : tốc độ âm thanh  = 340m/s

3.2: Chế độ tự động đo là truyền dữ liệu bằng UART sau mỗi 100ms R27 = 47K

Sau mỗi 100ms thì con biến sẽ tự đo và trả thông số về thông qua sao tiếp UART(9600, n, 8, 1) với định dạng chuỗi như sau:

0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM

trong đó:

0xFF : là chuỗi bắt đầu

H_DATA: 8 bit cao của dữ liệu

L_DATA: 8 bit thấp của dữ liệu

SUM: Chuối kiểm tra dữ liệu 0xFF + H_DATA + L_DATA = SUM (8 bit thấp)

Ví dụ : cảm biến trả về FF 07 A1 A7

SUM = A7 = (0x07 + 0xA1 + 0Xff) & 0x00ff

0x07: là 8 bit cao

0xA1 là 8 bit thấp

—-> giá trị khoảng cách là 0x07A1(hex) —-> 1953(dec)

3.3: Chế độ đo và truyền dữ liệu về sau khi nhận lệnh 0x55 R27 = 120k

Sau khi nhận chuỗi 0x55 thì cảm biến sẽ đo và trả về kết quả thông qua giao tiếp UART(9600,n,8,1) với định dạng chuỗi như sau:

0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM

Trong đó:

0xFF : là chuỗi bắt đầu

H_DATA: 8 bit cao của dữ liệu

L_DATA: 8 bit thấp của dữ liệu

SUM: Chuối kiểm tra dữ liệu 0xFF + H_DATA + L_DATA = SUM (8 bit thấp)

Ví dụ : cảm biến trả về FF 07 A1 A7

SUM = A7 = (0x07 + 0xA1 + 0Xff) & 0x00ff

0x07: là 8 bit cao

0xA1 là 8 bit thấp

—-> giá trị khoảng cách là 0x07A1(hex) —-> 1953(dec) đơn vị mm’

Hình ảnh thực tế của sản phẩm

——————–CODE THAM KHẢO——————

Thư viện NewPing.h

Thư viện MedianFilter.h

/*
 * Kết nối:
            Cảm biến                Arduino
              VCC                     5V
              GND                     GND
              TRIG                    12
              ECHO                    11


   Nạp code mở Serial Moitor chọn No line ending, baud 115200.           
 * 
 */

#include <NewPing.h>
#include <MedianFilter.h>
#include <Wire.h>
 #define TRIGGER_PIN  12  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     11  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 450 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
 MedianFilter filter(31,0);
 void setup() {
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}
 void loop() {
  
  delay(50);                      // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  unsigned int o,uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
   filter.in(uS);
  o = filter.out();
  Serial.print("Khoang cach: ");
  Serial.print( o / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
   
}