WAVEGO robot giống chó bionic 12DOF

WAVEGO robot giống chó bionic 12DOF là một robot giống chó bionic có DOF cao, có servo mô - men xoắn lớn 2,3kg.cm, cấu trúc đáng tin cậy và chuyển động linh hoạt, tích hợp các thiết bị như camera trước, bộ theo dõi chuyển động 9 trục, đèn báo RGB, v.v., cùng với ứng dụng Web đa nền tảng nguồn mở. Nó sử dụng ESP32 làm bộ điều khiển phụ để giải toán ngược thanh kết nối và tạo dáng đi, chia sẻ nhiệm vụ tính toán cho bộ điều khiển chủ, có thể gắn thêm Raspberry Pi làm bộ điều khiển chủ để vận hành quyết định cấp cao.

Tính năng sản phẩm WAVEGO robot giống chó bionic 12DOF

• Thiết kế chân thanh truyền đa năng, tổng thể 12-DOF, tăng mô-men xoắn hiệu dụng của servo
• Hệ điều hành thời gian thực được sử dụng như bộ điều khiển phụ để giải toán ngược thanh truyền và tạo dáng đi, chia sẻ nhiệm vụ tính toán cho bộ điều khiển chủ và cải thiện hiệu quả giải toán dáng đi
• Thiết kế cấu trúc siêu nhỏ gọn, cho phép sử dụng trên bàn, vật liệu cấu trúc hợp kim nhôm + nylon, đảm bảo độ bền trong khi vẫn giữ trọng lượng nhẹ
• Raspberry Pi bổ sung có thể được gắn làm bộ điều khiển máy chủ để kích hoạt các chức năng cấp cao của OpenCV, mã demo bao gồm nhận dạng khuôn mặt, phát hiện chuyển động, theo dõi màu sắc, v.v. Giao diện mở rộng dành riêng cho phát triển thứ cấp, cùng với hướng dẫn sử dụng và tài liệu phát triển thứ cấp.

Độ sâu trường ảnh cao, chuyển động linh hoạt hơn

Thiết kế chân thanh truyền đa năng, 12-DOF + thuật toán động học ngược, tăng đáng kể mô-men xoắn hiệu dụng của servo

Tư thế tự cân bằng
Bộ theo dõi chuyển động 9 trục có độ chính xác cao ICM20948 thích ứng với nhiều địa hình khác nhau, giữ cho máy ảnh ổn định bằng cách tự cân bằng

Camera góc rộng 160° 5MP*
cho phép sử dụng các chức năng dựa trên OpenCV như nhận dạng khuôn mặt, theo dõi màu sắc, phát hiện chuyển động, v.v.

nhận dạng khuôn mặt	theo dõi màu sắc

Điều khiển từ xa qua Web
Điểm phát sóng WiFi tự động tạo khi khởi động, không cần cấu hình môi trường biên dịch, cho phép kết nối và đăng nhập trang điều khiển qua trình duyệt điện thoại thông minh hoặc PC, không cần cài đặt ứng dụng

Kích thước WAVEGO robot giống chó bionic 12DOF