Cảm biến Siêu Âm IOE-SR05 hỗ trợ ngõ ra TTL

Cảm biến Siêu Âm IOE-SR05 hỗ trợ ngõ ra TTL được sử dụng để nhận biết khoảng cách từ vật thể đến cảm biến nhờ sóng siêu âm, Cảm biến Siêu Âm IOE-SR05 hỗ trợ ngõ ra TTL có thời gian phản hồi nhanh, độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng phát hiện vật cản, đo khoảng cách bằng sóng siêu âm.

THÔNG SỐ Cảm biến Siêu Âm IOE-SR05 hỗ trợ ngõ ra TTL 

• Kích thước nhỏ, kích thước bảng PCB chỉ 2.2 * 3.6CM , phù hợp cho những dịp có yêu cầu chiều cao;
• Ít nhất một cổng dữ liệu IO có thể chấp nhận dữ liệu thập lục phân của khoảng cách đo được, với đầu cuối cho phép đầu ra dữ liệu, có thể được điều khiển bằng cổng IO hoặc nối đất trực tiếp!
• Chu kỳ đo khoảng cách chỉ là 18ms , giúp giảm đáng kể thời gian đo, đặc biệt phù hợp với điều khiển robot;
• Đạt đến lý thuyết không có vùng mù, về cơ bản không có phạm vi kiểm tra vùng mù;
• Phạm vi vượt quá tự động trả về dữ liệu AAAA, giảm thời gian chờ đợi sau khi vượt quá phạm vi;
• Có một đèn LED màu đỏ ở mặt sau để chỉ trạng thái làm việc, khi có chướng ngại vật, đèn LED sẽ sáng.

Phương pháp nối dây siêu âm khác nhau:

• VCC – đầu vào điện áp rộng: hỗ trợ 3v-5.5v
• TXD – đầu ra nối tiếp – Cũng là chân ECHO
• EN – (Chân kích hoạt, 0 khi mô-đun hoạt động, 1 khi không hoạt động) – Cũng là chân Trig
• GND – mặt bằng điện
• GND – mặt bằng điện

Có một đèn LED màu đỏ ở mặt sau để chỉ trạng thái làm việc. Khi có chướng ngại vật, đèn LED sẽ sáng lên.

• Dòng định mức: 8mA
• Tần suất làm việc: 40KHz
• Phạm vi dao động: 0mm- 2000mm
• Sai số:  1mm
• Thời gian đáp ứng: 18ms

——————-CODE THAM KHẢO——————

/*
 * Kết nối:
            HCSR04                          Arduino
            VCC                               5V
            GND                               GND
            TRIG                              8
            ECHO                              7

   Nạp code mở Serial Monitor chọn No line ending, baud 9600.
 */
const int trig = 8;     // chân trig của HC-SR04
const int echo = 7;     // chân echo của HC-SR04
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);     // giao tiếp Serial với baudrate 9600
    pinMode(trig,OUTPUT);   // chân trig sẽ phát tín hiệu
    pinMode(echo,INPUT);    // chân echo sẽ nhận tín hiệu
}
 
void loop()
{
    unsigned long duration; // biến đo thời gian
    int distance;           // biến lưu khoảng cách
    
    /* Phát xung từ chân trig */
    digitalWrite(trig,0);   // tắt chân trig
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig,1);   // phát xung từ chân trig
    delayMicroseconds(5);   // xung có độ dài 5 microSeconds
    digitalWrite(trig,0);   // tắt chân trig
    
    /* Tính toán thời gian */
    // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo. 
    duration = pulseIn(echo,HIGH);  
    // Tính khoảng cách đến vật.
    distance = int(duration/2/29.412);
    
    /* In kết quả ra Serial Monitor */
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm");
    delay(200);
}

HÌNH ẢNH SẢN PHẨM